Я считаю, что также как и с детьми, нужен почти тотальный контроль на улице.
Гуляя с маленьким ребенком мы же не трындим на лавочке метров за 500 от ребенка, а все время наблюдаем - как бы ему (или он) лопаткой по голове не врезали, как бы песок в глаза не засыпали, как бы кто-то с горки не поехал, пока наш с нее не уйдет - чтобы в любую секунду быть готовым предотвратить какую-то ситуацию 
Так же и с Данькой веду себя - постоянно за ним чикирю (конечно, не особо это перед ним афиширую) и это не зависит - гуляем мы одни или с дружком. 
Хотя, когда одни с Данькой гуляем, наше гулянье прям скопировано с мультика про девочку, которая мечтала о собаке и представляла варежку собачкой и тянула ее за собой на резиночке 

кАроче, попала ты Маш, в полный рост, вдоль и поперек. даем установку: - утром-днем-вечером - наблюдаем твоего энерджайзера в нашей компании

теперь серьезно. нельзя ограничивать общение собаки в любом возрасте с другими собаками или людьми. просто этот процесс нужно регулировать и контролировать ТОТАЛЬНО. Маш, ты же видела как я своего хомяка гуляю

после Евразии-2009, день 1, точнее вечер ...

вот они оказывается какие!

Маш, позор на мои седины, кличку собаки я не помню!

это Муля

Аня